بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:74
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
نماي شماتيك از برد الكترونيكي
نماي اصلي برد(قسمت الكترونيك)
نماي كلي پروژه
فصل اول :سخت افزار
Plc
موتور گيربكسي
سنسور مادون قرمز
ميكرو كنترلر
Lcd
خلاصه فصل
فصل دوم: نرم افزار
برنامه plc
برنامهAVR
خلاصه فصل
منابع

چكيده:
لازم است قبل از شروع به بحث مختصري راجع به كل پروژه توضيحاتي را ذكر كنم. پروژه من در اصل برنامه نويسي plcاست اما از آنجايي كه من در پروژه از قسمت الكترونيكي نيز استفاده كردم با راهنماي هاي استاد راهنما لازم دانستم كه در مورد اين قسمت نيز در اين مستندات توضيحاتي را ذكر كنم. حال اصل موضوع از اين قرار است كه ما در كارخانه ها ديده ام كه افرادي را براي كنترل نوار نقاله گذاشته اند كه اين امر علاوه بر هزينه هاي زياد، خطاهاي انساني را نيز در بر دارد .اما با پيشرفت تكنولوژي ماجول هاي قابل برنامه ريزي وارد بازار صنعت شده كه از آن جمله بهترين و در دسترس ترين و با تنوع زياد را شايد بتوان plc نام برد كه اين مشكلات را حل كرد. كه ما از اين ماجول plc كه از نوع خاص آن logoاستفاده كرديم و فرماني را توسط اين ماجول به موتور نوار نقاله مبني بر راه اندازي و كنترل نوار نقاله داديم. بعد از اين مرحله وارد قسمت الكترونيكي مدار شديم كه شمردن كالاها روي نوار نقاله بود كه اين كار توسط مادون قرمز و بعد خروجي مادون به ورودي avrو استفاده از كانتر avr براي شمردن كالاهاو سپس نمايش برروي lcd كه به قسمت خروجي avr وصل است. كه در فصل اول در مورد سخت افزارهاي به كار رفته در اين پروژه صحبت ميكنيم و در فصل دوم در مورد نرم افزارهاي كه يكي plc و ديگري avr است بحث خواهيم كرد لازم به ذكر است در پايان هر فصل اهداف كلي به عنوان خلاصه فصل بيان شده است.

تعداد صفحات:43
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
تاريخچه
تفاوت پرتو ليزر با نور معمولي
تقسيم بندي ليزرها
معرفي چند نوع ليزر
ليزر اتمي-يوني
ليزر هليوم-نئون
ليزر آرگون
ليزر بخار مس
كاربرد هاي ليزر
ليزر پزشكي و كاربرد هاي آن
اصول درمان ليزر هاي كم توان
سوالات رايج در مورد ليزر درماني
ليزر درماني
انواع جراحي هاي اصلاحي ليزيك
Lasic-rrk
prk
آينده نگري و حفاظت
موارد عمل ليزيك
موارد منع ليزيك
اشكالات عمل ليزيك
عارضه خشكي چشم بعد از عمل

ليزر آخرين و پيشرفته ترين منبع نوري ماست. بعبارت بهتر ليزر تشعشع توليد شده توسط تقويت كننده هاي نوري مي باشد كه در طيف هاي مختلف از مادون قرمز تا فوق بنفش آن در پزشكي كاربرد دارد. نور ليزر مادون قرمز و فوق بنفش را با چشم نميتوان ديد. ليزر منبع نوري است كه نور بي نهايت خالص توليد مي كند. درنور خالص به جاي طيفي از طول موج ها، فقط يك طول موج داريم. اگر منشوري را جلوي يك منبع نور معمولي نگه داريم شما مي توانيد طيفي از رنگ ها(قرمز-نارنجي-زرد-سبز-آبي-نيلي-بنفش) را كه از طرف ديگر منشور خارج مي شود مشاهده نماييد در حالي كه اگر اين منشور را در مقابل نور ليزر بگيريم همان رنگي كه وارد منشور مي شود از طرف ديگرش خارج مي شود و ديگر طيفي از نور مشاهده نخواهد شد.
از مشخصات ديگر نور ليزر همدوسي آن است كه در نور معمولي وجود ندارد. امواج نور معمولي درهم و برهم است ولي امواج نور ليزربا هم بالا و پايين مي روند. به اين خاصيت نور ليزر همدوسي يا كوهرنسي مي گويند.

لينك دانلود

تعداد صفحات:98
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق و الكترونيك
فهرست مطالب:
مقدمه
قوانين مسابقه
مسابقات سال 2005
تعريف
مشخصه هاي طراحي
ميدان مسابقه
امتيازدهي
منطق فازي
مجموعه هاي فازي
متغيرهاي زباني
استدلال و استنتاج تقريبي
الكترونيك ربات
شماتيك مدار
تغذيه ربات
بينايي ربات
مغز ربات
واسط برنامه ريزي
حركت ربات
قطعات بكار رفته در مدار ربات هوشمند
كنترل
روش هاي غيركلاسيك كنترل
كنترل كننده هاي فازي
كنترل كننده هاي عصبي
كنترل كننده هاي فازي-عصبي
كنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند
هوشمندي و كامپيوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان ++C
برنامه ريزي ميكروكنترلر
مكانيك ربات

فهرست تصاوير و جداول:
انواع مسيرهاي مسابقه ربات خط ياب
جدول امتيازات مسابقه ربات خط ياب
مدار ميكرو، استپ موتورها و درايورهايشان
مدار مقايسه كننده ها و سنسورها
مدار LEDها
مدار باياسينگ سنسورهاي مادون قرمز
شماتيك كلي مدار
رگولاتور و مدار آن
مدار داخلي مقايسه كننده LM324
ساختار و موقعيت پايه هاي سنسور JK15013
انواع ميكروكنترلرهاي AVR بر حسب پسوند
ولتاژهاي عملياتي و فركانس هاي كاري ميكروكنترلر سري ATmega32
فيوز بيت هاي ميكروكنترلر سري ATmega32
انواع بسته بندي هاي ميكروكنترلر سري ATmega32
معرفي پورت هاي I/O ميكروكنترلر سري ATmega32
مشخصه بعضي از انواع استپ موتورها
مدار داخلي درايور ULN2003
نمايش سيمپيچ هاي استاتور در يك موتور پله اي 4 فاز
راه اندازي استپ موتور به روش تك فاز
راه اندازي استپ موتور به روش دو فاز
راه اندازي استپ موتور به روش Half-Step
نمونه يك تابع گوسي
دياگرام بلوكي يك سيستم كنترل كننده فازي
دياگرام كلي يك سيستم كنترلي فازي-عصبي
انواع حالاتي كه ربات خط ياب ميتواند روي خط قرار گيرد
فضاي ورودي و توابع عضويت ربات هوشمند فازي
فضاي خروجي ربات هوشمند فازي
خروجي هاي ربات هوشمند فازي
فلوچارت اصلي برنامه ربات خط ياب هوشمند
فلوچارت بخش ورودي و تعيين سرعت در ربات خط ياب هوشمند
فلوچارت تعيين زمان تاخير بين استپ ها و تعيين جهت چرخش موتورها
فلوچارت تصميم گيري در زمان نديدن خط
فلوچارت فرمان حركت ربات

مقدمه
قرن بيست و يكم، سن كودكي علم انسان است كه در پي عصر انقلاب صنعتي و سيستم هاي بزرگ مكانيكي، عصر بخار و عصر جمع آوري، پردازش و توزيع اطلاعات كه به ترتيب در قرون هجدهم، نوزدهم و بيستم شكوفا شدند، آمده است. قرن بيست و يكم، عصر تكنولوژي اطلاعات و سيستم هاي هوشمند است. مادر تمام اين علوم، قويترين نيروي خلقت يعني قوه تخيل انسان ميباشد. انسان براي دستيابي آسان تر به آرزوها و خواسته هايش و به عبارتي، خواسته يا ناخواسته بمنظور پيشرفت و تكامل خويش، همواره در تخيلاتش، به دنبال استفاده از ماشين هايي جهت برآورده كردن نيازهاي خود بوده است كه نمونه هاي بارز آن را در بسياري از نوشته ها و فيلم هاي علمي و تخيلي ميتوان ديد. در اين بين نويسندگاني چون «هوگو گرنسبك» و «ايزاك آسيموف» بررسي هاي زيادي را در زمينه ماشين هاي اتوماتيك، هوش مصنوعي و ربات ها انجام داده اند. به ويژه آثار «هوگو گرنسبك» كه در بسياري از داستان هاي خود مفاهيم الكترونيك را به كار برده است.
هرچند كلمۀ «ربات» اولين بار در سال 1921 توسط رمان نويسي اهل چكسلواكي بنام «كارل كاپك» در يكي از كتاب هايش به كار رفت، ولي منشأ علم رباتيك را بايستي در زمان يونان باستان دانست، آن زماني كه اولين مجسمه هاي متحرك ساخته شدند.
«كارل كاپك» در كتا ب خود خدمتگزاران مكانيكي را به نمايش در آورد كه قادر بودند كليه كارهاي يك انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل كلمه «كارگر» در زبان چك و به معني «برده» ميباشد. از آن زمان تا كنون ربات را بعنوان موجودي مكانيكي كه توانايي انجام بعضي از كارها يا حداقل تقليد يكي از رفتارهاي انسان را دارد، ميشناسند.

لينك دانلود

تعداد صفحات:94
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق
فهرست مطالب:
انواع تابلو برق
تابلو چيست؟
انواع تابلو از لحاظ ساختار
تابلوهاي Metal Enclosed
تابلوهاي Metal Clad
تابلوهاي Compartment Type
انواع تابلو از لحاظ محل نصب
- داخلي (Indoor)
- فضاي باز (Outdoor)
تقسيم بندي تابلوها
1-تابلوهاي فيكس (Fix)
-تابلوهاي ديواري(Wall Mounting)
-تابلوهاي (Rack)
2-تابلوهاي كشويي (Withdraw able)
-تابلو هاي كنترل موتورها(Motor Control Center(MCC))
-تابلوهاي مركز قدرت(Power Center)
تابلوهاي مدولار
-دسترسي از پشت
-دسترسي از جلو
انواع تابلوها از لحاظ ايستايي
ايستاده(Self Standing / Free Standing)
ديواري (Wall Mounted)
انواع تابلو ها از لحاظ سطح ولتاژ
تابلوهاي فشار ضعيف
تابلوهاي فشار متوسط
المان هاي مورد استفاده در تابلو برق
1- كابلشو
2- انگشتي
3- ترمينال
4- گلند
5- مقره
6- شينه
7- ترانس جريان (ct)
8- جعبه فيوز
9- خازن
فيوزها
الف) فيوز فشنگي
كاربرد فيوزهاي فشنگي
ب) فيوز اتوماتيك يا آلفا
ج) فيوزهاي مينياتوري
د) فيوزهاي فشار قوي
كليدها
كليد فيوز
كليد مينياتوري
مدار فرمان
- فتوسل
تايمر
سرو موتور
تغذيه دستگاه پرس
پر كردن بطري در خط
كارگذاري برچسب
اينورتر
انكودر
1-انكدر نسبي
2-انكدر مطلق
3- انكدر افزايشي
انواع سنسور
سنسورها در رباتيك
سنسور محيطي
سنسور بازخورد
سنسور فعال
سنسور غيرفعال
سنسور تماسي
سنسورهاي مجاورتي
حس كردن استاتيك
حس كردن حلقه بسته
سنسورهاي بدنه
سنسور جهت‌ياب مغناطيسي
سنسورهاي فشار و تماس
سنسورهاي بويايي
سنسورهاي موقعيت مفاصل
انكدرهاي مطلق
انكدرهاي افزاينده
سنسورهاي مادون قرمز
بانك هاي خازني
اتصال خازن به شبكه
محاسبه خازن
استپ موتور
استپ موتور يا موتور پله اي
شيرهاي صنعتي
كاربرد
تقسيم بندي شيرها
حفاظت
رله هاي حفاظتي
رله هاي جرياني
انواع رله
اينترلاك
PLC
زمان پاسخ‌گويي Scan Time
قطعات ورودي
قطعات خروجي
در اتوماسيون صنعتي (PLC)نقش كنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي
مقايسه تابلوهاي كنترل معمولي با تابلوهاي كنترلي مبتني بر PLC
آشنايي با سيستم مخابراتي PLC
موتورهاي فرمان يار بدون جاروبك
موتورهاي پله‌اي
موتورهاي يونيورسال
موتور القايي تك فاز
معيارهاي انتخاب موتور

كنترل كننده هاي مدرن موتورها

"لينك دانلود"

تعداد صفحات:94

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه

اصول مشترك سيستمهاي راديوئي سيار

استفاده از شبكه هاي سلولي در مخابرات سيالر

نسلهاي مخابرات سيار

جهان بي سيم

تاريخچه شبكه هاي بي سيم

مشخصه هاي بي سيم

بررسي انواع شبكه هاي بي سيم

شبكه هاي شخصي بي سيم

شبكه هاي محلي بي سيم

شبكه هاي شهري بي سيم

خانواده استاندارد 802 IEEE

شبكه هاي محلي مادون قرمز

انواع وسايل بي سيم

بلوتوث

آنتن

WIMAX

منابع

مقدمه

مخابرات بي سيم در سال 1897 با اختراع تلگراف بي سيم توسط ماركني آغاز شد و اكنون پس از گذشت بيش از يك قرن، سومين نسل از سيستم هاي مخابرات بي سيم يعني سيستم هاي مخابرات فردي (PCS) پا به عرصه ظهور گذاشته است، اكنون فناوري هاي مخابرات شيار تا بدانجا پيش رفته است كه كاربران اينچنين سيستم هايي با استفاده از ترمينال دستي كوچك (handset) مي توانند با هر كس در هر زمان و هر مكان، انواع اطلاعات (صوت ، تصوير و ديتا) را مبادله كنند، اين مقاله نگاهي اجمالي اما فني به تاريخ و تكنيك هاي مهم مخابرات سيار دارد. ايجاد امكانات ارتباطي با كمترين محدوديت هاي مكاني و زماني از نيازهاي بشر است كه از ديرباز بدان توجه مي شود. در ابتدا، سيستم هاي مخابراتي جهت انتقال صوت و علائم الكتريكي از سيم هاي هادي ارتباط استفاده مي كردند. با پيشرفت تكنولوژي و به كارگيري امواج الكترومغناطيسي، امكان ايجاد ارتباط بي سيم فراهم شد و قدم اول در غلبه بر مشكل ايجاد ارتباط در مكان هايي كه امكان كابل گذاري وجود نداشت، يا مسافت آنها بالا بود و افت سيگنال ها مانع از برقراري ارتباط مي شد، برداشته شد.

روند رو به رشد تكنولوژي و صنعت مخابرات منجر به كاربرد موج برهاي نوري و سيستم هاي نوري شد و بدين وسيله امكان انتقال اطلاعات با پهناي باند بالا در نقاط دور فراهم شد. سيستم هاي مخابراتي متداول از بسترهاي هدايتي سيمي به منظور حمل اطلاعات استفاده مي كنند و اين امر مستلزم آن است كه ميان مبدأ و مقصد كابل گذاري صورت گيرد. هزينه بسيار بالاي پياده سازي كابل ها، افت سيگنال در درون آنها بخصوص در مسافت هاي بالا، سخت بودن يا عدم امكان كابل كشي در برخي نقاط و انعطاف پذيري كم (عدم تحرك و جابه جايي) در ارائه سرويس هاي مختلف از جمله مسائلي است كه كاربرد سيستم هاي مخابراتي بي سيم را موجه و در برخي موارد الزامي مي كند . از جمله راه حل هاي پوشش كاربران در شبكه هايي كه از ضعف عدم امكانات ايجاد بسترهاي مخابراتي مانند خطوط دوسيمه، رنج مي برند و نياز به پياده سازي سريع لينك هاي مخابراتي با هزينه مناسب دارند، استفاده از شبكه بي سيم است.

جهت دانلود كليك نماييد